SPAN-ISA-100C 高精度閉環(huán)光纖組合導航系統
SPAN-ISA-100C 高精度閉環(huán)光纖組合導航系統
產(chǎn)品描述
由 Norhrop-Grumman Litef 公司生產(chǎn)的 IMU-ISA-100C 是一款性能接近導航級別的慣性測量單元，集成了三軸光纖陀螺儀和全溫補償 MEMS 加速度計。IMU-ISA-100C 通過(guò)一個(gè)高可靠性的 IMU 接口與 NovAtel 公司的 ProPak7 接收機進(jìn)行數據交互，ProPak7接收機將 GNSS 和 IMU 的測量數據進(jìn)行融合后，以 200Hz 的頻率輸出高精度的三維位置、速度、姿態(tài)信息。
特點(diǎn)
緊耦合技術(shù)
FOG閉環(huán)光纖陀螺
ZUPT零速修正
近導航級精度
性能指標
|
水平定位精度 (RMS) |
單點(diǎn)L1/L2 1.2 m SBAS 0.6 m DGPS 0.4 m RTK 1 cm + 1 ppm 初始化時(shí)間 <10 s 初始化可靠性 > 99.9% |
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速度精度（RMS） |
0.03m/s |
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時(shí)間精度（RMS） |
20ns |
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IMU性能 |
陀螺輸入范圍 |
±495°/s |
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陀螺零偏 |
0.5°/h |
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陀螺偏速比例因子 |
100ppm |
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角隨機游走 |
0.012°/√h |
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加速度計量程 |
±10g |
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加速度計線(xiàn)性度/比例因子 |
100ppm |
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加速度計偏差 |
1250ug |
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數據更新率 |
IMU測量 |
200HZ |
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INS位置 |
200HZ |
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INS速度 |
200HZ |
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INS姿態(tài) |
200HZ |
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速度限制 |
515m/s |
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高度限制 |
無(wú) |
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IMU電氣指標 |
體積 |
180mm×150mm×137mm |
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重量 |
5.0Kg |
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功耗 |
18W |
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輸入電壓 |
+10V～+34V |
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環(huán)境適用性 |
工作溫度 |
-40℃～+55℃ |
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存儲溫度 |
-40℃～+85℃ |
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濕度 |
95%無(wú)冷凝 |
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MTBF |
大于46100h |
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系統性能指標：（鎖定狀態(tài)和衛星失鎖狀態(tài)）
|
失鎖時(shí)間 |
定位模式 |
位置誤差 m（RMS） |
速度誤差 m/s（RMS） |
姿態(tài)誤差 °（RMS） |
||||
|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
橫滾 |
俯仰 |
航向 |
||
|
0s |
RTK |
0.02 |
0.05 |
0.010 |
0.010 |
0.007 |
0.007 |
0.010 |
|
PPP |
0.06 |
0.15 |
0.010 |
0.010 |
0.007 |
0.007 |
0.010 |
|
|
SP |
1.20 |
0.60 |
0.010 |
0.010 |
0.007 |
0.007 |
0.010 |
|
|
PP |
0.01 |
0.02 |
0.010 |
0.010 |
0.003 |
0.003 |
0.004 |
|
|
10s |
RTK |
0.07 |
0.10 |
0.015 |
0.015 |
0.008 |
0.008 |
0.012 |
|
PPP |
0.11 |
0.20 |
0.015 |
0.015 |
0.008 |
0.008 |
0.012 |
|
|
SP |
1.25 |
0.65 |
0.015 |
0.015 |
0.008 |
0.008 |
0.012 |
|
|
PP |
0.01 |
0.02 |
0.010 |
0.010 |
0.003 |
0.003 |
0.004 |
|
|
60s |
RTK |
0.72 |
0.45 |
0.035 |
0.025 |
0.009 |
0.009 |
0.015 |
|
PPP |
0.76 |
0.55 |
0.035 |
0.025 |
0.009 |
0.009 |
0.015 |
|
|
SP |
1.90 |
1.00 |
0.035 |
0.025 |
0.009 |
0.009 |
0.015 |
|
|
PP |
0.04 |
0.02 |
0.030 |
0.010 |
0.003 |
0.003 |
0.004 |
|
