高精度定位測姿儀具備高精度定位導航能力，并具備良好的實(shí)時(shí)性，可作為運動(dòng)目標的時(shí)間、位置和姿態(tài)數據。

設備主要技術(shù)指標

1. 單點(diǎn)定位精度：1.2m（RMS）；

2. RTK定位精度：1cm+1PPM（RMS）

   RTK位置短時(shí)遮擋：10cm（RMS）

   RTK位置保持30s：50cm（RMS）

3. 航向精度：0.1°@2m（RMS）；

4. 速度精度：0.03m/s（RMS）；

5. 數據更新率：100Hz；

6. RTK數據更新率：1Hz；

7. 工作溫度：-40℃~+85℃；

8. 儲存溫度：-40℃~+85℃；

9. 相對濕度：<95%（無(wú)冷凝）

10. 設備適用電壓：24V DC

11. 慣導設備精度：

    航向精度：雙GNSS（2m基線(xiàn)）0.1°（RMS）

    航向保持（GNSS失效）：1°/min（RMS）

    姿態(tài)精度：GNSS有效（單點(diǎn)L1/L2）0.1°（RMS）

    姿態(tài)保持（GNSS失效）：1°/min（RMS）

系統功能

設備通過(guò)4G通訊鏈路將千尋的差分數據發(fā)送至設備，設備接收到差分數據后，解算高精度位置。

外形尺寸

慣性測量單元、 GNSS接收機與4G模塊采用一體化設計方案，均集成在高精度定位測姿儀內部，系統外形如圖3.1所示。

系統外形尺寸為：117mm×96mm×70mm（長(cháng)×寬×高）。