HY-618RTK高精度定位測姿儀為一臺GNSS/INS組合導航設備。設備具備高精度GNSSRTK定位能力，并具備雙天線(xiàn)定位測向功能，GNSS/INS緊組合解算輸出載體的姿態(tài)，在衛星失鎖狀態(tài)能夠保持位置數據輸出。

設備主要技術(shù)指標

單點(diǎn)定位精度：1.2m（RMS）；

RTK定位精度：2cm+1PPM（RMS）

航向精度：0.1°@2m（RMS）；

速度精度：0.03m/s（RMS）；

數據更新率：5Hz；

航向、距離、位置、速度、時(shí)間等回傳數據更新率：1Hz；

工作溫度：-40℃~+85℃；

儲存溫度：-40℃~+85℃；

相對濕度：<95%（無(wú)冷凝）

設備適用電壓：24V DC

慣導設備精度：

航向精度（雙GNSS 2m基線(xiàn)）：0.1°（RMS）

航向保持（GNSS失效）：0.5°/min（RMS）

姿態(tài)精度（GNSS有效）：0.1°（RMS）

姿態(tài)保持（GNSS失效）：0.5°/min（RMS）

水平定位精度GNSS RTK有效：2cm+1ppm（RMS）

RTK位置短時(shí)遮擋：10cm（RMS）

RTK位置保持30s：50cm（RMS）

尺寸約為：98×94×70mm

可開(kāi)通千尋服務(wù)。

系統的主要功能包括：

1. 設備通過(guò)4G通訊鏈路將千尋的差分數據發(fā)送至設備，設備接收到差分數據后，解算高精度位置。

2. 通過(guò)4G向指控中心回傳當前設備時(shí)間、位置和姿態(tài)等信息；

4G模塊與GNSS/INS慣性測量單元采用一體化設計方案，均集成在設備內部，設備外形如圖所示。

防水防潮設計：IP65

系統外形尺寸:98mm×94mm×70mm（長(cháng)×寬×高）。