PwrPak7D-E1 雙天線(xiàn)MEMS 組合導航系統
PwrPak7D-E1 雙天線(xiàn)MEMS 組合導航系統
產(chǎn)品描述
PwrPak7D-E1 是一款高集成度的NovAtel SPAN 組合導航系統，內部包含的OEM7 GNSS 板卡、商用MEMS IMU，內置存儲、WiFi 并具有豐富的輸入/ 輸出接口，為用戶(hù)提供高性?xún)r(jià)比、一體化封裝的GNSS+INS 解決方案。
應用領(lǐng)域：自動(dòng)駕駛、航空攝影、便攜式街景采集、海洋測圖、穩定平臺、動(dòng)中通、無(wú)人機導航等。
特點(diǎn)
•緊耦合技術(shù)
•555 跟蹤通道，支持四系統多頻點(diǎn)解算
•多通道L-Band 信號接收，可選配TerraStar 星站差分服務(wù)
•商用IMU，不受出口限制
•豐富的通信接口，易于安裝和集成
•內置Wi-Fi 連接
•內置16GB 存儲
•雙天線(xiàn)快速對準
性能指標
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定位精度 |
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單點(diǎn)雙頻 |
1.2m |
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雙頻RTK |
1cm+1ppm |
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俯仰、橫滾（RMS） |
0.020° |
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速度精度 |
0.03m/s |
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1pps精度 |
20ns |
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數據更新率 |
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GNSS |
20Hz |
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IMU |
125Hz |
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INS |
200Hz |
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陀螺性能指標 |
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測量范圍 |
±150°/s |
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隨機游走 |
0.1°/√hr |
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偏差穩定性 |
3.5°/hr |
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加速度計性能指標 |
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測量范圍：X,Y,Z |
±5g |
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隨機游走 |
0.5m/s/√hr |
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偏差穩定性 |
0.1mg |
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通訊接口 |
RS-232 /RS-422 ，RS-232，USB， CAN口 |
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電氣指標 |
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輸入電壓 |
+9V～+36VDC |
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功耗 |
1.8W |
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環(huán)境指標 |
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工作溫度 |
-40℃～+75℃ |
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存儲溫度 |
-40℃～+85℃ |
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工作振動(dòng)（隨機） |
MIL-STD-810（16g） |
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沖擊 |
IEC 60068-2-27 (25 g) |
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濕度 |
95%無(wú)冷凝 |
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物理指標 |
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尺寸 |
147mm×125mm×55mm |
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重量 |
510g |
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失鎖時(shí)間 |
定位模式 |
位置誤差 |
速度誤差 |
姿態(tài)誤差 |
||||
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水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
橫滾 |
俯仰 |
航向 |
||
|
0s |
RTK |
0.02 |
0.03 |
0.020 |
0.015 |
0.020 |
0.020 |
0.090 |
|
SP |
1.00 |
0.60 |
0.020 |
0.015 |
0.020 |
0.020 |
0.090 |
|
|
PP |
0.01 |
0.02 |
0.020 |
0.015 |
0.008 |
0.008 |
0.038 |
|
|
10s |
RTK |
0.25 |
0.15 |
0.065 |
0.025 |
0.040 |
0.040 |
0.130 |
|
SP |
1.25 |
0.70 |
0.065 |
0.025 |
0.040 |
0.040 |
0.130 |
|
|
PP |
0.01 |
0.02 |
0.015 |
0.010 |
0.008 |
0.008 |
0.038 |
|
